Robotik

Robo Terp: Robot Amfibia Baru

Robo Terp: Robot Amfibia Baru



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

[Sumber Gambar: Robotik UMD]

Banyak haiwan berkaki empat adalah perenang yang sangat baik. Ini menjadikan mereka amfibi dan memungkinkan mereka mengeksploitasi sumber daya darat dan air dengan berkesan. Menyedari robot berkaki amfibi akan berguna dalam banyak tugas pencarian, penyelamatan, dan pemulihan. Ini juga akan membolehkan pemantauan persekitaran yang tidak mengganggu.

Usaha sebelumnya dalam membangun perenang berkaki telah menghasilkan robot bahawa percikan air terlalu banyak. Ini menyebabkan ketidakcekapan berenang dan mengganggu persekitaran. Haiwan dapat memanfaatkan tahap kebebasan yang besar di anggota badannya untuk menghasilkan daya dorong dengan cekap tanpa perlu mengeluarkan anggota badan mereka dari air semasa berenang. Meniru ini dengan berkaki robot memerlukan sebilangan besar motor, yang menambah robotkerumitan dan kos. Jadi idea ini tidak digunakan dalam robot. Sebaliknya, untuk mengelakkan pembatalan daya tuju, robot keluarkan anggota badan mereka dari air semasa bahagian berenang ketika anggota badan tidak menolak air ke belakang. Limbah dimasukkan semula ke dalam air untuk mendorong air ke belakang, yang menimbulkan percikan besar.

[Sumber Gambar: Robotik UMD]

The Universiti Maryland penyelidik telah membangunkan robot berkaki baru yang dipanggil Robo Terp. Ini berkaki robot mengambil inspirasi dari kura-kura, dan, seperti banyak kura-kura, ia mampu berjalan dan berenang. Kaki kakinya direka untuk memasukkan komponen pasif, yang berfungsi sebagai injap sehala untuk mengawal aliran air dan membiarkan robot menyimpan kakinya di dalam air ketika berenang. Ini membawa kepada berenang tanpa percikan tanpa meningkatkan robot kos.


Tonton videonya: Testing 9 New Mini Cheetahs (Ogos 2022).